Почему она гадит?:(

Кошке 2 года. Всегда был непростой характер. Кошка своенравная, не ласковая, взять на руки и погладить ее с рождения было нельзя, царапалась и кусалась, и всегда рвалась на улицу. Переселили ее к моим родителям (родился второй ребенок, страшно было такую агрессивную кошку держать в доме с новорожденным). Мама моя - большая любительница кошек, вроде как нашла к ней подход, а может повзрослев немного кошка чуть успокоилась, но на руки по прежнему не давалась, только маме иногда. Рваться из квартиры на улицу кошка продолжала. А потом стала гадить на постель. Летом родители увезли ее на дачу, и было ей там счастье. Носилась целыми днями, приходила поесть и иногда поспать. Зимой забрали домой, через какое-то время опять стала оставлять сюрпризы на постели. Родители кошку стерилизовали. Не помогло, через несколько месяцев все по новой. Весной опять отвезли на дачу и до осени не знали проблем. Осенью снова сюрпризы. Мама, думая что ей хочется на волю, даже стала выгуливать ее по вечерам. Иногда кошка убегала, но всегда возвращалась через несколько часов. Не помогло, все равно гадит. Терпение папы закончилось, пришлось забрать кошку к себе. Месяц мы жили с ней душа в душу. Детей не трогала, все время по квартире за нами ходила (она вообще без людей не может), стала даже ласкаться ко мне и на руки залезать. На днях пописала на диван. Я помазала это место уксусом. Сегодня пописала еще раз, на другом конце дивана. Муж в ярости. Я в растерянности, не знаю что делать. Выкинуть кошку не могу, отдать некому, но муж еще одного раза не потерпит:( Что делать, а?