Процесс приучения щенка к двухразовому выгулу

как происходит чисто технически? Имеется собака, возраст примерно 6 месяцев. Кормим 2 раза в день, натуральным кормом. Гуляем сейчас 5 раз в день 8 утра - 11 - 14 - 17 - 20. На каждой прогулке 1 раз писает и почти на каждой какает. Плюс еще пару луж делает дома, через час после еды. Это вообще нормальное количество для такого возраста? Как происходит процесс сокращения количества прогулок? И в каком возрасте? И что делать, чтобы собака писала больше одного раза на прогулке или это само должно начаться в каком-то возрасте? И сколько по времени обычно гуляют с собакой при двухразовом выгуле и при трехразовом (по-минимуму!)