С собакой на Украину (в машине)

Добрый день! кто недавно ездил и вернулся? Поделитесь опытом, как проходит ветконтроль на таможне, к чему придираются, что требуют? Требования таможни прочитала (про паспорт и справку), но хочется знать что происходит в реале.