Взаимоотношения с кошкой

Не могу никак научится понимать и взаимодействовать с кошкой.
Проблемы такие.
Хочет быть везде и сразу, хочет внимания.
Царапает больного ребенка и лезет к нему в постель, кусает за ноги просто так, даже если стоишь или сидишь.
Норовит залезть везде, где можно и нельзя. Ходит по столам после туалета в том числе, на окрики никакие не реагирует. Мочить, брызгать если водой- убежит на секунду и опять на том же месте, потом кусает.
Запрыгивает на стол и хочет есть из тарелок, гоняем - без толку.
Кричит по ночам. Закрыть если - кричит и царапает косяки всю ночь. Впустить в спальню - кусает и царапает нас.
Не могу закрыть дверь даже в туалет - тут же начинает орать и просит и ее впустить тоже.
Сна никакого нет. Никаких мер воздействия не понимает или я их не знаю.
Гладить себя не дает, с рук убегает. Как воспитать и можно ли вообще?