Ваша собака лает приветсвенно?

Ваша собака лает ,когла вы или гости приходят?Отучали?
Как отучить пока еще не поздно???
Есть песик,он лает всю жизнь приветственно,очень раздражает.еще начинает лаять как только слышит нас на улице!! Пока поднимаемся и открываем дверь-заходится лаем на весь подъезд,если я приезжаю поздно,все дома спят и будит((((( конечно отучали,но видимот не грамотно. Сейчас есть еще щенок 6 месяцев,начинает повторять за старшей собакой. Тявкает с удовольствием встречая меня. При этом такой довольный ,ласковый..реально очень рад !и что в этот момент его сразу с порога наказывать? Фу.нельзя и пр.в этот момент он просто не слышит даже. Физически? Когда он тявкает на кошку или играючи-сразу резко хлопаю в ладоши или как то показываем ему,что очень не довольны...бывало и носком его по заднице...видно,что любит полаять , да еще намного хуже поддается дрессировке-учебе((( брызгали водой,но еще больше от этого лает или думает это игра.
Порода чихуахуа.