собака не любит чужих собак,что делать?

Мой пес на улице не любит когда к нему подходят другие собаки,совершенно любые. Рычит,скалит зубы,убегает и т.д. превращается в истеричного и злобного....в общем совершенно не похож сам на себя..милого и ласкового.
При этом дома у нас есть еще собака с которой неразлучен и у родителей собака с которой совершенно спокойно общается. К людям относится по доброму,даже посторонним детям позволяет себя гладить.
Почему это происходит? Страх? У нас во дворе много собачников и их собаки весело играют и бегают. Один мой пес тоже с удовольствием играет с другими собаками, а вот чихуа никого не подпускает и держится особняком.
Чем я могу ему помочь?
Добавлю, стычек с собаками у нас никогда не было.