Воспитание собаки

у меня небольшая собачка,уже взрослая. спокойно относящаяся к собакам на улице, игнорирующая людей, послушная,бесповодочная. Но.
1. она терпеть не может,когда домой к нам приходят собаки-поначалу облаивает, бросается с рыком, по всей квартире за ними ходит и следит, отбирает игрушки.
2. Кусается,если ее пытаются поднять или ущипнуть за зад чужие люди. мы с ней можем делать что угодно. когда я говорю терпеть,она и другим все позволяет. но если я не слежу, реагирует мгновенно.
3. обожает мою маму, но не слезает у нее с рук. как только мама приходит-все. собака потеряна,она постоянно просится на ручки к ней. у нас на руках не сидит вообще.
огрехи воспитания? характер? стоит воспитывать? как??

Начнем с низу. С мамой все просто - собака просекла, что вашей маме это поведение нравится, а то что иногда ей хочется побыть без нее, но устоять не может, то это опять вопросы не к собаке, а к маме. Мои тоже, говнюшки, попрошайничают у моего отца и мужа, если я смотрю грозно, пригибаются и смываются, но тогда я враг народа для родных - им и попрошайничество как бэ не ндравится, но и мой рык в сторону собачечек еще больше напрягает. Тут вам выбирать)
Про рыки в сторону гостей. Смотря каких гостей, если это очень близкие гости, то отмониторила бы и приструнила, а если не очень близкие или не родные, то просто предупредила, что да, может цапнуть.
А с собаками, ну это инстинкты же. Или мониторьте и нависайте над свой все время пока дома чужие собаки, или запирайте хулиганку в комнате.
Но что-то мне мой опыт подсказывает, что если собака бросается не на всех собак дома, значит те , на которых она бросилась вели себя с вами или с ней "неуважительно" по ее меркам.

Поводок на прогулке нужен всегда. Удобна рулетка. Потому что правило такое - в городе собака выгуливается на поводке, хоть маленькая, хоть большая.
Поднимать в воздух - для любой собаки это унижение, иногда страх. Нельзя разрешать чужим людям поднимать вашу собаку.
Если бы меня щипали за зад, я бы отггрызла руки по локоть:) Не разрешайте чужим людям щипать собаку за зад и вообще вытворять всякие фамильярности:)
Не вижу особой невоспитанности у собаки.