Собаки не хотят гулять одни

Помогите , как можно переучить и возможно ли ?
Собаки жили в квартире , год назад переехали в свой дом .
В итоге , собаки с удовольствием конечно гуляют по саду , привыкли . Но - без меня выбегают буквально на 5 минут в туалет и просятся в дом - если я в доме . Если я в саду , то они прекрасно заняты своей интересной жизнью ( спят на качелях , жуют газон , бегают за лягушками , подсматривают за соседями и т.д) , но меня не упускают с поля зрения. Т.е.стоит мне пойти за дом - то срываются и за мной по пятам .
Если я в дом - то сразу просятся в дом .
А это мыть лапы ... Я уже и так и сяк ...
Погода отличная , гуляйте !!! Нет, сидят дома со мной . Я пробовала много раз тихонько зайти в дом , но они начинают бегать кругами и искать меня . Буквально рваться в дом , прыгают на дверь , громко лаят . Могут долго так себя вести ( зная , что я внутри) не отступают :(
Мне жаль их , ведь лето такое короткое . Наслаждайтесь свежим воздухом ! но нет- не хотят без меня гулять .
Что это ? Страхи ? Ведь я с ними гуляла прпаетскски без поводка , они не были пугливыми и зажатыми . Мои прошлые собаки про приезде на дачу из квартиры даже в бега подавались за приключениями , приходили домой только ночевать ... Так им нравилось на природе .
А с этими какое-то помешательство .
Вот кот гуляет целыми днями , домой приходит только в туалет , но это другая история .
Посоветуйте , как можно приучить их гулять в саду без меня .