Как воспитывать?

Вопрос такой-никогда не было собаки, берём Йорка, хотелось бы сразу понимать, как воспитывать, сразу ставить границы, чтобы потом не мучить ни себя, ни окружающих, ни собаку. Посмотрела разные видео от Антуана Наджаряна, понравилось, поняла общий принцип, только иногда кажется, что слишком он строг (возможно, ошибаюсь). Посоветуйте, пожалуйста, ресурсы, что почитать, а лучше посмотреть, по воспитанию мелких собак? Так же рада буду советам по этому вопросу