Кошка гуляет на улице

Здравствуйте. Категорически была против прогулок кошки. У нас свой дом. Живём постоянно в нем. Две кошки. Одна совсем домашняя, а другую нашли на улице в городе. Вот эта вторая кошка орёт постоянно около окна выпустить её погулять. Пока мы на веранде сидим, выпускали её. Но теперь она стала уходить с нашей территории к соседям, проситься ночью погулять, стала писать в доме около окна, если не выпускаем её. Тут у многих кошки гуляют. Собак нет бездомных, другие на поводках или в доме. Машины, если только, или застрянет где. Кошка стерелизована. Мы сидим на веранде, она в большое окно смотрит и орёт, чтобы выпустили её. Вчера ночью выбежала, когда вернулись с прогулки с собакой. Потом она грязными лапами лезет на кровать. С одной стороны это очень неудобно, что она гуляет и опасно, а с другой она этим живёт, плюс невозможно контролировать её побеги постоянно, мы часто ходим туда-сюда. У неё куча энергии, дома терроризирует пожилую кошку, которая 23 часа спит и воюет с собакой, которая её облизывает, ловит мух. Такая типичная уличная кошка, которая может за себя постоять. Когда мы жили в городе, не было такой проблемы, смотрела за птицами за окном, а тут большие окна в пол и её провоцирует это, наверное. Что делать, не знаю. Посоветуйте, плиз.