Доктор, вопрос про секс при Б?

Часто читаю/слышу, что беременным полезно заниматься сексом, при условии, конечно, что все хорошо и нет противопоказаний. А вот ЧЕМ именно он полезен?
1. Эмоциональная сторона и позитивные эмоции и пр. на уровне психологии. И мужу и жене хорошо и все щасливы.
2. Непосредственно есть какая-то физическая польза? оргазм, например, что-то стимулирует, от чего ребенку хорошо. Или сперма как-то благотворно влияет на организм женщины? Т.е. польза именно на уровне физиологии.
И еще вопрос. Неужели секс может вызвать роды, например на 37-й неделе? Даже если ребенок не готов? Я думала, что секс может спровоцировать начало родовой деятельности только при условии, что и ребенок и организм мамы готовы в этому. Или я не права?