Уволиться и вернуться обратно?

Вот такая ситуация:
Я нахожусь в отпуске по уходу за ребенком до трех лет, осенью позвонила на прежнее место работы (откуда ушла в декретный) ,говорю-с Нового Года планирую выйти на работу, а мне в ответ, что замечательно просто, но вакансий нет в отделе.
За время декрета много было всего -и часть компании продали, и начальство менялось, и коллег старых не осталось почти,в общем уволилась я по соглашению сторон, хотела после НГ, думала, вдруг таки вакансия откроется какая нибудь, но в отделе кадров мне намекнули, что после НГ компенсацию могут и не выплатить, в общем получила я деньги (компенсацию) и ушла.
Сейчас смотрю hh -в отделе моем на бывшей работе 2 вакансии .
Стоит попроситься обратно, или уходя уходи?
Или может вообще категорически не берут уволенных сотрудников обратно в большинстве фирм?
Одна из открытых вакансий на время декретного отпуска сотрудницы по трудовому договору, меня бы это устроило ..