Нужна помощь с испанским!

Дорогие еварушницы, мне опять нужна ваша помощь! Мне не понятно употребление возвратного местоимения se.
они получили - recibieron
они приехали - venieron
они встали - se levantaron
они встретились - se encontraron
Я понимаю, что se употребляется, когда действие направлено на самого себя, но в чем разница между получили и встали?????