закрыть ООО

подскажите возможно ли самостоятельно закрыть свое ООО? или это очень проблематично, если проблематично то как избавится от ООО? :) с налогами и долгами все чисто и красиво, все сдаем ни чего ни кому не должны ) обороты хорошие.