взаимозависимые-?

2 юр лица, у которых один и тот же учредитель и директор, примерно 2-3 раза в квартал продают друг другу товар. с точки зрения ифнс - это сделки между взаимозависимыми лицами? аффилированными?

если да, то какие санкции? нужно ли исправлять это в конце года, если все началось в марте?