домашние роды - как подготовиться?

я собираюсь заключать контракт с роддомом и с акушеркой - но больше для спокойствия, а мало ли захочу поехать все таки. Но напрягает больничная атмосфера, мечтаю родить дома, но с акушеркой профессиональной конечно. Говорят, нужно скорую вызвать в этом случае? и как потом с документами на малыша? у кого был опыт, подскажите, пожалуйста