Хотим и стесняемся

Извините пишу анонимно. Созрели мы пригласить наших друзей в гости с ночевкой...цель заняться так называемым "мягким свингом", т.е. без обмена партнерами. Боюсь, что мы будем стесняться и не сможем сделать первый шак(думаю-они тоже)...у кого была похожая ситуация, подскажите? Может банальный алкоголь и потом карты на раздевание,и пойдет? Кто пробывал похожее? Хотите поржать-сделайте тактично1