Как учиться этому

Читаешь форумы и чуствуешь, что все в плане секса профессионалы. Все знают, чего хотят, как хотят и почему, а также знают, что нужно, чтобы было хорошо партнеру\парнерше.
Как теоретические знания превратить в опыт?
Дошли с любимым человеком до физического контакта, он был как-то удевлен моей неопытностью... У меня комплексы теперь.