что есть фригидность?

и как развить чувствительность?
короче, проблема у меня.
секс очень нравится, но кончить очень тяжело.
мне 33. муж, ребенок. секс редкий. но когда частый был, вроде бы тоже самое.
вагинально очень нравится чувствовать его в себе, толчки, напор. но дойти до каких-то оргазмических ощущений я не могу так.
куни тоже обожаю за нежность, за то что дает возбуждение. но опять мне может быть очень приятно, но не оргазм.
оргазм только когда я сама трусь о мужчину или руками - все также как будто я сама мастурбирую. только приятнее, потому что в этот момент целуешься или тебя ласкают.
у меня такое ощцщение, что мне не хватает возбуждения. и я не умею отключать голову. у меня бывают фантазии, когда я сама с собой могу очень быстро кончить и по нескольку раз. но когда с мужчиной есть нежность, есть желание, но такого возбуждения нет.
я даже пробовала любовника. все было супер. но для меня финала не было. все до ходит до какой -то точки и дальше никак.
как себя возбудить и закрепить в этом сотоянии?
потом пробовала придумать себе "историю " в командировке. фактически сама себе нафантазировала. один товарищ помог осуществить. все эти самолеты -поезда очень возбуждали до бабочек в животе. но чтобы он в меня вошел и я от этого кончила - нет такого. а очень хочется.
или у меня фригидность?