Ласкать женщину - это как?

Я привык так: женщина должна проявлять инициативу, создавать атмосферу,
соблазнять, флиртовать, она должна меня возбудить, организовать эту самую прелюдию, быть разнообразной и изобретательной
А потом будет Секс
она должна чувствовать меня, делать то, что мне нравится и довести меня до оргазма
Если кончит раньше - должна постараться довести до оргазма и меня.

Недавно выяснилось - она не довольна!
Видители ей тоже хочется ласки
Но с какого перепугу и каким образом я должен ее ласкать если из нас двоих прелюдия нужна МНЕ?
Слава богу у нас не букетно-конфетный период, много лет вместе и дети
Что за блажь вдруг? Что мне сделать, чтоб не получать таких упреков? Не представляю