Шлепки, покусывания и т.д.

Почему нравится как одни это делают, а как другие - не нравится? Понятно, что люди разные, разный секс, но одни это делают как-то больно и не очень приятно, а другие очень даже классно. В БДСМ может есть какие-нибудь правила шлепания, покусывания, царапания и т.п.))))))))))))))))))? Никто не встречал?