Измена ли это? И как теперь быть?

Были на нудистском пляже с мужем и его другом. Для меня это новый опыт, поэтому я стеснялась немного и полностью не раздевалась, была только топлесс, и мы расположились на отшибе. Мимо, правда, ходили люди все равно.
Муж заплыл далеко, а мы с другом сидели на берегу в это время. И у него встал. То ли я его возбудила, то ли проходящие девушки. Вроде как такое и на нуд пляжах не поощряется. Ну и муж как вернется, что подумает, застав его с сильной эрекцией рядом со мной?
Он никак ее не мог убрать. Залезает в воду - потом все равно встает.
Смущунно попросил меня отвернуться, когда поблизости не было никого. Но у него ничего у самого не получилось.
У нас с собой вино было. Я уже чуть пьяная, ну и еще выпила, пока он напряжение пытался снять, так как неловко себя чувствовала из-за этой ситуации.
Спрашиваю через пару минут, можно ли уже повернуться. А у него голос изменился, смущение прошло и возбуждение слышится. Ну знаете, как тембр меняется..
Да, можно, говорит, если хочешь.
Повернулась, а он продолжает, откровенно на меня пялясь. Ладно, думаю, так быстрее закончит.
Но нет, все равно никак. И он меня просит ему помочь. А я уже захмелевшая была и согласилась.
Поработала немного рукой, но у него смазки нет. Решила смочить слюной. Наклоняюсь, чтобы плюнуть, а он меня неправильно понял и подтолкнул вниз. И я губами утыкаюсь... Как-то на автомате взяла его. Да и все равно ведь контакт уже был.
Он меня в это время стал щупать.
И закончил почти сразу. Не предупредил, поэтому не успела отстраниться. Ну а потом бы тогда уже на лицо попало, если в процессе.
Прополаскала рот вином, еще выпила. Повисла неловкая тишина, старались даже не смотреть друг на друга. Он тоже выпил изрядно.
Муж ничего не заподозрил вроде, списал наше странное поведение на то что мы напились. Что как бы было заметно)

Это уже в конце отпуска все случилось. Больше на нуд пляж не ходили. Делали вид, что ничего не произошло,когда были втроем.

Но я не могла это от мужа скрывать. Как вернулись домой (друг мужа живет очень далеко от нас, потому и решили вместе отдохнуть выбраться, как появилась возможность), рассказала, что пришлось рукой другу помочь разрядиться. Муж на удивление спокойно отреагировал. Если расстроился, то это было незаметно (может, не хотел, чтобы я сильнее переживала). Типа ну ладно, всякое бывает, что ж теперь.. Посмеялись даже вместе над этим.

Но некоторые детали я опустила. Стоит ли рассказать? Вдруг он от друга узнает подробности, если упомянет в разговоре с ним это. Тот то может думать, что я ничего от мужа не утаила.
Хотя вряд ли они о таком говорить станут.
И я ведь не собиралась орально помогать и глотать тем более, трогать себя не предлагала. Не по моей вине так вышло.
Признаюсь, я сама возбудилась тогда. Но я выпила. И на нуд пляжах не была раньше. Так что это нормально. Друг мужа тоже вот возбудился. Ну и что.. Физиология.
Больше другое беспокоит. Мне стыдно это вспоминать с одной стороны. А с другой ловлю себя на том, что иногда приятно, когда возбуждена, и даже порой возникают мысли о том, что хотелось бы чего-то большего.
Муж меня в интимном плане более чем устраивает. Почему тогда так?