Стеснительность

Добрый день. Ситуация такая что иы с мужем давно вместе и я до сих пор стесняюсь его во время секса.я немогу заниматься сексом при свете, постоянно прошу его выключить! Мастурбирую одна и муж об этом знает, он ничего не имеет против женской мастурбации но я все равно стесняюсь перед им. Он просит помастурбировать перед им, но я опять же чего то боюсь, стесняюсь и загоняюсь! Может у кого то была подобная ситуация?! Как перестать стесняться? Что сделать, что бы открыто мастурбировать перед мужем и не стесняться?