Подскажите

Имеется машина 2007 года, гарантия на кузов. Помяли мне заднюю дверь. Виновник ДТП не я. Страховка только ОСАГО.
Вопрос. Настаивать на замени двери, т.к. гарантия на кузов? И, можно ли оценить ущерб в сервисном центре?
Подозреваю, если дверь просто вытянуть и покрасить, начнет гнить и мы слетим с гарантии.
Подскажите, как грамотно поступить.