Если долго стояла машина

Надо ехать на техосмотр.Предыдущий давно закончен.
Как это сделать ? Можно ли брать какое-то разрешение.что б доехать до техосмотра или ехать и рисковать быть оштрафованной ??
Ничего не будет мне .если машина долго была без техосмотра и не на ходу.

а ничего,что машина год без техосмотра ? я просто не ездила... Не возникнут ли вопросы ?

по ПДД надо ехать на ТО на эвакуаторе.
по жизни езжайте так. по дороге если остановят гайцы - выпишут вам штраф на 100 (если правильно помню) рублей и снимут номера. после снятия номеров можно будет ездить законно 24 часа. за это время пройдете ТО и заберете свои номера назад. ежели при отдаче номеров будут требовать квиток об уплате штрафа - шлите их в сад, т.к. на это у вас по закону есть 30 дней.