на машине в Беларусь

Здравствуйте все!
собираюсь первый раз ехать так далеко. может, так и не решусь.
Нужны советы по поводу поездки:
1/ Если выезжать из РФ в Беларуссию на машине, на которой я езжу по доверенности, написанной от руки, - могут не выпустить? каким законом регулируется этот вопрос?
2/ посоветуйте, пожалуйста, сайт, где можно проложить маршрут и все изучить.

Спасибо.

знакомый (с работы)с друзьями ездили. там с правилами строго. они не превышали скорость. и бензин подороже(могу ошибаться, но не дешевле).
про маршрут не подскажу, т.к. парень сам не водил. а вот на организационные вопросы могу подсказать

Это рассчет расстояния со всеми крупными населенными пунктами
http://www.autotransinfo.ru/Trace/Default.aspx
Если мне память не изменяет,то для пересечения границы нужна нотариальная доверенность в которой должно быть указанно разрешение на выезд за границу.

Мы оформляли страховку после пересечения границы, но теперь буду делать в Москве (подозреваю что дешевле и не тратится время на границе) http://sky7.ru/green/sng1/
92-й бензин стоит около 25 рублей, так что лучше заправиться под завязочку в России
И ещё раз повторю, на легковые машины ни наша, ни беларусская таможня не смотрит ВАЩЕ. Мы как дураки пытались притормозить, документы все в кулочке зажали...а на нас только махали руками, чтоб мы скорее проезжали

мы тож когда ездили на границе на улице вообще никого не было :) потихоньку проехали и поехали себе дальше :)