вопрос к знающим

люди, плиз, помогите советом. на фирме есть весьма уезженная машинка, которую собственник не против продать и не за среднерыночную, а остаточную стоимость. вопрос: как это сделать правильно юридически? т.к. прямых законодательных запретов для фирм на это нет, но могут возникнуть вопросы у налоговой. И чтобы у бывшего собственника авто(фирмы) не было потом неприятностей. заранее всем спасибо.