Вопрос про наследство и ОСАГО

Была в ГИБДД хотела переоформить и в дальнейшем продать автомобили, оставшиеся от умершего мужа, но мне сказали, что надо делать ОСАГО. Это просто денег содрать? Ведь водительских прав у меня нет...