Оформление в собственность и продажа

Подскажите пожалуйста умер муж осталась машина, хочу оформить ее на себя и потом продать. Когда была в ГИБДД сказали сделать полис осаго (хотя прав у меня нет) и принести документы из опеки о доли несовершеннолетнего ребенка. В опеке все получила, полис сделаю на месте в конторе около ГИБДД. Вопрос в том надо ли гнать машину в ГИБДД что-бы перевести ее на себя и снять с учета для продажи или это 2 разные процедуры? И как гнать машину если у меня нет прав?