Проблемы с коробкой - автомат.

Машине 10 лет, пробег 150 тыс. Во время парковки заметила, что задняя скорость стала включаться с задержкой ( в первый раз 1 сек., сейчас доходит до 5 сек.)в остальном коробка работает нормально, в Д скорости переключаются четко, рывков нет. В планах поездка на диагностику, надеемся с мужем на ремонт все-таки, а не на замену. Может у кого-нибудь было подобное, а?