Москва-Питер

Собираемся семейством ехать в Питер (в июне). Поскольку за рулем один я, да еще ребенок и жена с больной спиной, то одним днем вряд ли доедем.
Кто знает, подскажите, как лучше ехать и где заночевать.

Ночью не могу ехать (слепенький я), только днем

Выезжаем в 4-5 утра (в июне очень светло) чтобы миновать Москву, Солнецногорск до пробок, к обеду в Питере. С двумя маленькими остановками и двумя детьми (правда мужа я всё же подменяю). Трасса стала во сто крат лучше, доберетесь часов за 8-9 легко. Хорошая заправка с хорошим бензином и чистым сортиром Несте правда она в 230 км от Питера. Места "стояния" ментов в моем навигаторе (Allroad) указаны с точностью до 10 метров, самый говённый нестационарный пост в д.Почеп (два попадания по разным поводам). Внимательно соблюдайте там разметку, где-то висит камера, сколько езжу не могу понять где. Может кто подскажет?