Задела машину у себя во дворе

Я за советом) Двор, парковка, помимо парковки напротив на тротуаре припаркована А6 прямо перед моей машиной, итак тесно во дворе, так и А6 ещё( Выруливаю аккуратненько чтобы А6 не задеть, и задней дверью чиркаю соседнюю 99ю машину которая на парковке справа от меня стояла, немного не рассчитала, пару миллиметров. Я испугалась, на проезжей части стояли машины ждали когда я вырулю и я уехала( Совесть мучает весь день. На моей белой машине еле заметные следы серого пластика (как капли грязи) и небольшая вмятинка от угла бампера, совсем небольшая. У 99й (вечером посмотрела) бампер цел, ни трещин, ни царапин, но есть следы белой краски размером 1см в высоту и 1,5-2см в длину. Совесть мучает, думаю может завтра утром записку ему положить под дворники, что задела его бампер, и оставить свой тел. Всё-таки с нашего дома машина (чья именно не знаю).
Подскажите как быть? Знакомые говорят что я заморачиваюсь, но вот не могу я....