автомат подглючивает

Подскажите, кто разбирается, плиз. Имеется пежо 206 автомат 2006 года пробег чуть больше 30, некоторое время назад при наборе скорости до 50 начинает пищать датчик ошибки в коробке, происходит это только утром когда машину не прогрела, весь день нормально ездит. Сделали диагностику - говорят все нормально, возможно какой-то плавающий глюк...
Вопрос: что это может быть и насколько опасно ехать с такой коробкой на дальние расстояния, что делать если она накроется по дороге?