поцарапала чужую машину

Понятное дело, что уже поцарапала и ничего не исправишь, но мне вобдще интересно, как себя надо вести в подобной ситуации?
Короче выезжала с парковки в чужом дворе. Как всегда - тесненько. А у меня машина новая, сильно больше прежней, габаритов не чувствую. Чирканула чуть-чуть свой бок о рядом стоящий внедорожник. Свой бок жалко, но он застрахованный. Вышла посмотрела - внедорожник старый, ржавый, весь покоцанный, задела по бамперу, царапины как таковой нет, но много моей краски (серебристая на черном фоне :)). То есть ему убыток вроде как не сильный. Я спросила кто рядом был, чья машина - никто не знает, ну я подумала-подумала, набрала свою страховую - там не отвечают, ну я ему свой номер мобильника под дворник сунула и уехала.
Муж считает, что номер под стекло ему - лишнее совершенно, мол, навешают на нас весь ремонт его драндулета. Что нужно было так и остаться там враскорячку на весь проезд и тупо дозваниваться ментам и страховой. ну или уезжать тихо, чтобы никто не заметил.
Но ни у меня, ни у мужа опыта в ДТП никакого (ТТТ). И что делать-то?
А еще напрягло, что до страховой не смогла дозвониться. А если не дай бог что случится ночью? ЧТо делать? (застрахованы в РЕСО)