Развороты

Товарищи, напишите, пжл, общими силами все случаи, когда можно разворачиваться на перекрестках, когда нет. Я, вроде, начитавшись правил, разворачиваюсь почти везде, где только не висит перечеркнутый разворот и "только прямо". Но мой муж часто орет, что я нарушаю, а объяснить, где точно можно, а где нельзя, не может. И какой за это штраф, если в неположенном месте развернешься.