В Варшаву на авто

Возникла идея поехать на своем авто в Варшаву из Москвы в начале января. Но ни разу не ездили на такие расстояния и не тем более не пересекали границы. Пока читаю информацию. Многие отговаривают, правда не ездившие, объясняя сложностями при дтп, и вообще грабят насилуют закапывают.
Поедем да, с дитем мелким. ВИза шенген уже будет.
На что обратить вниманеи? что нужно? Как сложно?