Машина с АКПП и крутой подъем

Всем приветы!Я начинающий водитель,еще только постигаю секреты мастерства вожденя,поэтому прошу вашего совета.У меня мшина с АКПП,вот если передо мной ,ну ооочень крутой подьем.На механике понятно переходим на пониженную передачу,а вот на АКПП,потянет она в гору на драйве или можно перейти на 2 или даже 1 скрость.А вопрос собственно вот в чем:если все таки я решу перейти на 2 или 1 скорость,то можно ли переключиться на ходу с драйва например на 2?