ДТП

Товарищи, помогите, то не спится, совсем лох.
Сегодня было ДТП. Вроде, не я виновата, а другой водитель, как это понять по тем бумажкам, что мне дали? И у меня лишь ОСАГО, что мне вообще делать? Сказали явиться через десять дней в ГИБДД поставить печать. А куда эту печать ставят? Но я была в шоке, потому что за семь лет вождения меня ни разу не останавливали-то документы проверить, и мало что соображала, трясло.
Я планировала завтра ехать туда, где ОСАГО покупала, прояснить ситуацию, но волнуюсь, хотелось бы себя сейчас хоть чем-то успокоить.