нас пожалели?

вот скажите, какое наказание предусмотрено за разворот в неположенном месте, при условии, что это было: на оживленном шоссе(ш. Энтузиастов), на регулируемом перекрестке, где была нарисована прерывистая. мы знаков не видели, но догнавший нас гаишнег утверждал, что там висел знак "только прямо".
выписал нам штраф 100 руб, притом написал "водитель...нарушил правила остановки и стоянки":-o
вот я не поняла - нас типа пожалели, или санкция по-любому была бы не больше? мы вообще что нарушили? несоблюдение знаков? или выезд на встречку, связанный с разворотом?