авто в аренду

решили сдать машину в аренду знакомому, будет работать на ней в такси. Безумно жалко, но сейчас остро нужны деньги. Как вы к такому относитесь?Подскажите как правильно составить договор? Или просто можно пойти к нотариусу и он сам все подскажет?
п.с. Честно говоря, мне этот знакомый не внушает доверия. Как еще можно найти кому сдавать машину?