Переоформить

Каков механизм переоформления собственности на машину? БМ по старой договоренности должен переоформить машину на БЖ. Как это осуществить? Снять с учета? а как произвести сделку? Купля-продажа за рубль? Сколько примерно может это все стоить? Машина 3 года, стоимость около 400-500 тыр.