Что с машиной?

Знающие, может подскажете? Машина Опель, МКПП. Стал периодически загораться индикатор ABS, горит желтым светом. В инструкции написано-неисправности с системой АБС. Но АБС срабатывает. Индикатор то горит, то гаснет- вне зависимости от чего либо. И еще, появилось вчера, когда машина только заведена, на холостом ходу прыгает стрелка спидометра, раздается при этом какой то писк, в эти моменты становится громче радио. При движении все в порядке.
Записались на ТО на четверг. А до четверга ездить то на ней можно? или это уже опасно