Помогите, плиз.

Надо доехать завтра из Люберец (Октябрьский пр-кт) до Большой Почтовой (м Бауманская, поликлиника Семашко) к 9.30. Подскажите, пожалуйста, во сколько надо выезжать и как лучше ехать?