Договор купли-продажи авто

Киньте, пожалуйста, ссылочкой на юридически грамотный договор купли-продажи автомобиля. Сама пробовала погуглить - нашла несколько, достаточно сильно различаются, в некоторых меня некоторые условия смущают, боюсь, что где-нибудь может всплыть какое-нибудь противоречие законодательству.
Машину собираюсь продавать знакомому, поэтому хочется обойтись без комиссионнного, без нотариуса и т.п.
Кстати, помимо договора еще какой-нибудь акт приема-передачи, расписку нужно составлять? Если да, то тоже буду благодарна за ссылки на образцы.