Продажа авто из РБ

Доброе утро. Возник срочный вопрос скорее документарного характера. Есть авто в Беларуси,оформленное на папу. Если он оформит на меня генеральную доверенность(пользование и продажа), не возникнет ли у меня подводных камней при продаже машины в России? И правда ли, что теперь растаможка любой машины из Беларуси стоит 5000? Таможить самой или продавать как есть?
Мы оба граждане РФ, он живёт в РБ, фамилии одинаковые. Я абсолютный чайник в вопросах "заграничных" авто.. Заранее спасибо)