Переоформить авто

Купили автомобиль у знакомых, езжу по генеральной доверенности. Сейчас надо делать страховку (старая заканчивается), заодно решила переоформить на себя. Вопрос: что для этого надо сделать? Нужен ли продавец? Можно ли оставить старые номера? Сколько по времени занимает процесс, реально ли за 1 день все сделать? Заранее спасибо!