Сдать на права экстерном возможно?

Люди, скажите, пожалуйста сейчас можно сдать на права экстерном? Теорию могу учить сама, вождение с инструктором. Потмо в ГАИ и сдавать. Так можно?
Или обязательно только через автошколу, на которую просто нет времени:(