Про рукописную доверенность вопрос

Я езжу на машине по рукописной доверенности.
Может ли другой человек (не хозяин машины) ехать за рулем этой машины, если я буду рядом сидеть?
Или ему тоже нужна будет отдельная доверенность?
Спасибо!