Пропустил пешехода..

в балашихе. метров за 20 до светофора выезд с прилегающей- девушка хочет выехать налево. светофор красный. Я в правом ряду останавливаюсь, пропускаю, она по газам- а в левом ряду - не пропускали... Фигаг-ДТП. Подумалось- лучше бы я ее не пропускала...