ABS

Подскажите как распознать работает ABS или нет? Машина Хендай Элантра, иногда при торможении ощущаю что педаль тормоза углубляется дальше чем я на неё давлю и машина как-бы сама помогает затормозить - это ABS срабатывает или нет? При этом никаких посторонних звуков не слышно.
Села за руль Киа Сид у друга, когда тормозила раздался скрежет такой металлический и друг сказал что это ABS так срабатывает и так должно быть.... а у меня вообще ни разу такого звука не было.
Прощу прощения если вопрос глупый, но вот так вот...